Herausforderungen der Mehrmikrofon-Audioverarbeitung in der Robotik
Contents
Das Problem des Eigenlärms
Variabilität der akustischen Umgebung
Einschränkungen der Array-Geometrie
Zuverlässigkeit der Wake-Word-Erkennung
Integration in den Software-Stack des Roboters
Wie eine gute Lösung aussieht