Desafíos del audio en robótica con múltiples micrófonos
Contents
El problema del ruido autogenerado
Variabilidad del entorno acústico
Restricciones de la geometría del arreglo de micrófonos
Fiabilidad de la detección de la palabra de activación
Integración con la pila de software del robot
Qué aspecto tiene un buen front-end de audio