다중 마이크 로봇 오디오의 도전 과제
Contents
자체 소음 문제
음향 환경의 가변성
배열 기하학적 제약
웨이크워드 감지 신뢰성
로봇 소프트웨어 스택과의 통합
우수한 구현의 기준